Разработан робот-утилизатор, способный отличать бумагу, пластик и металл на ощупь (видео)

Сортировка отходов является трудоёмким, рутинным, а иногда даже опасным для здоровья процессом. Перевести этот вид деятельности на роботов было проблематично, так как механические устройства не могут выявить разницу между жестяной банкой и картонным стаканом. Но исследователи смогли решить эту проблему.

Исследователями был разработан робот-утилизатор RoCycle, который оснащён датчиками в манипуляторе, позволяющими определять природу предмета и сортировать его соответствующим образом. Датчик деформации измеряет размер объекта, а два датчика давления определяют, насколько хрупким может быть этот объект, будь то легко сгибаемая бумага или более жёсткий пластик. Он даже может обнаружить присутствие металла, так как датчики являются токопроводящими.

Сам манипулятор сделан из хорошо растягивающихся материалов-ауксетиков. При этом манипулятор способен выполнять функцию как левой, так и правой руки, выполняя более динамичные движения, чем существующие «руки» роботов. Конструкция не требует использования воздушных насосов для удерживания предметов.

Пока что робот RoCycle работает не совсем идеально. Точность распознавания объектов составляет 85% для неподвижных предметов и 63% для движущихся на конвейерной ленте предметов. Также робот не может учитывать некоторые сложности сортировки отходов в реальной жизни. Например, кто-то может выбросить пустые жестяные банки от напитков в картонную коробку. Тем не менее, робота можно усовершенствовать, оснастив его камерами и системой компьютерного зрения.

Источник